Com o processo de licitação para novos táxis em Belo Horizonte, concluído em 2013, foram criadas 60 permissões de pessoas jurídicas (empresas) para prestarem um transporte especializado para os passageiros com deficiência ou com mobilidade reduzida, podendo viajar sozinhos ou acompanhados de até duas pessoas.
São 60 veículos adaptados para o transporte de pessoas que utilizam cadeiras de rodas ou que possuem mobilidade reduzida.
O táxi adaptado tem a mesma tarifa dos táxis convencionais e atende a todas as especificações técnicas e de segurança exigidas para esse transporte.
O táxi acessível pode ser utilizado por qualquer usuário, contudo, a prioridade são os passageiros com deficiência ou com mobilidade reduzida (prestam atendimento prioritário aos passageiros com deficiência ou com mobilidade reduzida das 7h às 19h).
