A BHTRANS foi criada em 1991, pela Lei Municipal nº 5.953, de 31 de julho daquele ano, com o nome de Empresa de Transportes e Trânsito de Belo Horizonte S/A. Foi constituída como sociedade de economia mista municipal, com a finalidade de gerir a mobilidade urbana de Belo Horizonte, abrangendo as áreas de transporte e trânsito.
A BHTRANS é uma sociedade de economia mista municipal dependente e de capital fechado. O Município de Belo Horizonte detém 98% (noventa e oito por cento) do capital social. Os demais acionistas são a Superintendência de Desenvolvimento da Capital (Sudecap), autarquia municipal, e a Empresa de Informática e Informação do Município de Belo Horizonte S/A (Prodabel), sociedade de economia mista municipal dependente e de capital fechado, com 1% (um por cento) do capital social cada.
Ao longo de sua trajetória, a BHTRANS desempenhou papel central no planejamento e na gestão do trânsito e do transporte público municipal, com atuação em áreas como circulação, fiscalização, sinalização viária e semafórica, segurança e educação para o trânsito, estacionamento rotativo e infraestrutura viária.
Em 2021, a criação da Superintendência de Mobilidade do Município de Belo Horizonte (Sumob), por meio da Lei Municipal nº 11.319, iniciou uma reorganização das competências relacionadas à mobilidade urbana. A gestão do transporte público municipal passou a ser atribuída à Sumob, enquanto a BHTRANS manteve sua atuação nas atividades relacionadas ao trânsito, tráfego e sistema viário.
Esse processo avançou em 2025 com a criação da Secretaria Municipal de Mobilidade Urbana (SMMUR), que passou a coordenar a política de mobilidade urbana do Município, tendo a Sumob e a BHTRANS vinculadas à sua estrutura.
Em setembro de 2026, a Lei Municipal nº 12.143 alterou a Lei nº 5.953/1991 e consolidou uma nova etapa na trajetória da empresa. A legislação atualizou sua denominação para Empresa de Trânsito de Belo Horizonte S/A - BHTRANS e redefiniu suas atribuições, concentrando sua atuação nas áreas de trânsito, tráfego e sistema viário.
Atualmente, a BHTRANS tem por finalidade planejar, organizar, coordenar, executar, delegar e controlar a prestação de serviços públicos relativos ao tráfego, trânsito e sistema viário, respeitadas as legislações federal e estadual pertinentes e o planejamento urbano do Município. Entre suas atribuições estão o planejamento e a organização da circulação, a regulamentação e fiscalização do trânsito, a implantação e manutenção da sinalização e dos equipamentos de controle viário, além de ações voltadas à segurança e à educação para o trânsito.
Vinculada à SMMUR, a BHTRANS atua de forma integrada com a Secretaria e com a Sumob, no âmbito das competências de cada órgão, contribuindo para uma mobilidade mais segura, organizada, acessível e eficiente em Belo Horizonte.