Em 1995 ocorreu a primeira iniciativa em se disciplinar a circulação de veículos no Hipercentro de Belo Horizonte quando, após amplas reuniões com entidades do setor, foi publicada a Portaria BHTRANS DTV n.º 041/95 de 01/12/95, que determinava locais e horários para as operações de carga e descarga na região central.
Em 1998 foi constituído o “Fórum de Trânsito de Belo Horizonte” que, em Outubro de 1999, aprovou o documento “Proposta Consolidada de Execução de Carga e Descarga no Hipercentro de Belo Horizonte – Versão Atualizada em 07/10/1999”, que reavaliava a Portaria anterior.
Em 2007 foi constituído o “Fórum da Mobilidade da Área Central de Belo Horizonte” que reavaliou os estudos anteriores e implantou no Hipercentro medidas de disciplinamento em etapas, sendo: em 10/04/07 - Portaria BHTRANS DPR n.º 031/07 de 04/04/07, em 12/06/07 - Portaria BHTRANS DPR n.º 043/07 de 05/06/07 e por fim, em 25/09/07 - Portaria BHTRANS DPR n.º 068/07 de 19/09/07, que reavaliou as anteriores e se aproximou do modelo atual vigente.