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Execução de serviços de acompanhamento sócio habitacional multidisciplinar dos beneficiários do Programa Bolsa Moradia do Município de Belo Horizonte que possuem trajetória de vida nas ruas, mediante a realização de ações de acompanhamento habitacional e social, atendimento individual e/ou coletivo, visitas, orientação, encaminhamentos, articulação com a rede de políticas públicas e demais ações, visando à permanência qualificada na moradia, à proteção social, à autonomia e à inclusão social dos beneficiários.