Criado em 2011, com objetivo de garantir a inserção de estudantes e professores da Rede Municipal de Educação em diversos espaços com riqueza cultural e pedagógica existentes em Belo Horizonte.
Em junho de 2019, o Programa BH Para Crianças assumiu um novo formato. O atendimento aos roteiros educativos planejados pelas escolas e aos Projetos e Programas da SMED passaram a ser realizados pelos ônibus da frota que fazem o atendimento diário das escolas. Assim, o atendimento aos Projetos é realizado no intervalo, entre o início e o fim dos turnos escolares.
Em 2019 foram atendidos, no 2º semestre, 9.088 participantes, nos intervalos, com o ônibus diário.
O Programa BH Convida faz a captação e a divulgação de atrações que sejam pertinentes ao trabalho pedagógico realizado nas escolas, como espetáculos artísticos, atividades esportivas e culturais.
Em 2019, 150 escolas participaram de 27 eventos atendendo 31.610 estudantes.