O BH Itinerante nasceu de uma demanda popular para que fossem implantadas atividades que aprofundassem as discussões sobre a realidade socioambiental da capital. Para tanto, foi desenvolvido um curso de extensão, realizado semestralmente, para formar agentes ambientais. São ofertadas, de forma gratuita, 40 vagas para pessoas com idades acima de 16 anos. Outras quatro vagas são destinadas à monitoria voluntária.
O conteúdo aborda temas como ecologia integral, Objetivos do Desenvolvimento Sustentável (ODS), Agenda 21, ambiente urbano, redes socioambientais e políticas urbanas. A formação é feita com relatos de experiência, palestras, atividades interativas e lúdicas. São certificados somente os participantes com frequência mínima de 75% da carga horária total do curso, que é de 92 horas.
