Engenheiro Civil graduado pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Mestre e Doutor em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hídricos pela UFMG. Pedro também é docente na área de Engenharia Sanitária e Meio Ambiente e engenheiro efetivo da Superintendência de Limpeza Urbana (SLU) desde 2013. Possui mais de 20 anos de atuação em projetos de Saneamento e Meio Ambiente.