A Operação Sentinela, lançada em março de 2017, transformou a presença de guardas municipais circulando a pé entre as pessoas nas praças que concentram maior fluxo de pessoas, no hipercentro da capital, em uma cena constante. A iniciativa se somou à atuação dos agentes nos demais espaços públicos, fazendo da Guarda Civil Municipal uma nova referência de segurança preventiva para a população. Atualmente, a operação funciona integrada à Operação Hipercentro Seguro, que teve início em 2023.
A definição dos locais da primeira fase seguiu critérios técnicos, com o mapeamento das regiões e a análise dos índices de criminalidade, o que motivou, inclusive, a ampliação da operação, em setembro de 2018. Desde então, Operação Sentinela passou a concentrar esforços também em duas zonas quentes de criminalidade (ZQC) de BH que não integravam a área de cobertura inicial.
O quadrante delimitado pelo Shopping UAI, a passarela do metrô da Lagoinha, a Praça do Peixe e a Praça Vaz de Melo é uma delas, sendo a outra a Praça Rui Barbosa, que recebeu uma Unidade de Segurança Preventiva (USP), com a presença de agentes em tempo integral, ampliando o patrulhamento da Praça da Estação, onde a Sentinela já atuava.